自動控制系統(tǒng)能否良好地工作并準確地保持被控變量按預(yù)定要求變化，取決于被控對象、控制器和功能元件的特性參數(shù)是否設(shè)計得當。

在理想情況下，控制系統(tǒng)的輸出和輸入在任何時候都是相等的，系統(tǒng)是完全無誤差的，不受干擾的影響。在實際中，由于各種原因，當系統(tǒng)受到輸入信號(包括擾動信號)的激勵時，被控變量會偏離輸入信號作用前的初始值，并經(jīng)歷一段動態(tài)過程(過渡過程)，因此系統(tǒng)的控制性能可以從動態(tài)過程中充分表現(xiàn)出來。

控制精度是衡量系統(tǒng)技術(shù)性能的重要指標。一個高質(zhì)量的系統(tǒng)，在整個運行過程中，被控量與給定值的偏差應(yīng)該是很小的。

(1)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)(自動調(diào)節(jié)系統(tǒng))

這類系統(tǒng)的特點是輸入量是一個常數(shù)值，通常稱為系統(tǒng)的給定值?？刂葡到y(tǒng)的任務(wù)是盡可能消除各種干擾因素的影響，使輸出保持在給定值(期望值)。如工業(yè)過程中的恒溫、恒壓、恒速等控制系統(tǒng)。

(2)跟蹤系統(tǒng)(追蹤系統(tǒng))

系統(tǒng)的控制輸入是一個事先無法確定的任意變量，要求系統(tǒng)的輸出快速平滑地再現(xiàn)或跟蹤輸入信號的變化。如雷達天線自動跟蹤系統(tǒng)和高炮自動跟蹤系統(tǒng)都是典型的隨動系統(tǒng)。

(3)程序控制系統(tǒng)

系統(tǒng)的控制輸入信號不是一個定值，而是一個預(yù)定的運動規(guī)律，它被編程到輸入裝置中，即控制輸入信號是一個預(yù)定的程序信號，控制的目的是使被控對象的被控量按要求的程序動作。比如數(shù)控車床，就屬于這種系統(tǒng)。