隨著智能制造的進一步發(fā)展，裝配已經(jīng)不再是一個需要大量時間和人力去操作的工作。隨著現(xiàn)在3C產(chǎn)品的規(guī)格越來越小，用戶對于產(chǎn)品的需求量以及產(chǎn)品的更新速度上要求越來越高，人工普通的裝配水平以及速度已經(jīng)遠遠達不到要求，因此，自動化裝配產(chǎn)線就應運而生。

智能擰緊系統(tǒng)

在所有的裝配任務中，鎖螺絲是任務工作量多以及繁瑣的一個工程，只是單單一個我們日常生活中用到的手機就需要上百個螺絲的進行結構擰緊。而新能源汽車中的鋰電池的螺絲更是上千個，并且重要的是每一顆螺絲的角度、扭力等參數(shù)都不能出現(xiàn)失誤。如果用普通人工去實行，人工費用沒有上限的同時也會增加產(chǎn)品失誤率的風險。所以，在所有裝配場合中，擰緊系統(tǒng)是必備的設備之一。

 智能擰緊系統(tǒng)

在結合擰緊行業(yè)的豐富經(jīng)驗與微電機制作上的優(yōu)勢，研發(fā)出一款智能擰緊系統(tǒng)。驅動馬達采用精密微型伺服馬達，具有噪聲低、轉速快、低速性能好、無粉塵、效率高、扭力精度高、抗震能力強等優(yōu)點，控制器具有觸摸屏人機界面、可編程的輸入輸出接口、大容量信息存儲、以太網(wǎng)通信等。本系統(tǒng)可適應螺絲范圍為0.6-6(mm)，適用產(chǎn)品：照相機、鐘表、眼鏡、手機、導航儀、計算器、汽車零件、打印機、電視機、空調、筆記本電腦、玩具等。

閉環(huán)步進電機是指步進電機實現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)步進電機出現(xiàn)之前步進電機都是開環(huán)控制的,它的這個軸端沒有編碼器,但是隨著我們技術的發(fā)展呢,很多商家開始生產(chǎn)這個帶編碼器的步進電機了,那么它有什么好處呢？

閉環(huán)步進電機

好處就是可以進行閉環(huán)控制了。如果步進電機在開環(huán)電路中驅動,它在高速轉動的時候,就會產(chǎn)生失步（丟步）,震動以及高速運行困難等問題,那么什么叫失步呢？就是假設我們的plc發(fā)出了1000個脈沖,但是它沒有走1000個脈沖而是只走了990個脈沖,它丟失了那幾個脈沖,這個就叫失步。我們在步進電機的軸端安裝編碼器來檢測電機的位置和速度,反饋給步進驅動器形成閉環(huán)控制。這樣呢它就不容易失步了,我們讓它走1000個脈沖,它必須要走完返回1000個脈沖才會停下來,這個就跟伺服是一樣了,這樣呢就不容易失步了。這里說的一樣呢,意思是閉環(huán)是一樣的,但是它的精度不行,步進電機的精度不行,因為在絕對控制中定位這個精度呢主要在于編碼器,安裝在這個步進電機上面的編碼器呢,它的每轉也就4000來個脈沖的樣子,多有10000個脈沖,而我們安裝在伺服電動機上的編碼器呢？它就不一樣了,它轉一圈就是上百萬個脈沖,100萬、200萬都可以,所以說它的精度不一樣。