工業(yè)自動化焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
發(fā)布日期:2019-11-09 13:35 來源:http://cnmeibai.cn 點擊:
自動化是工科類的,偏向弱電。有的學(xué)??赡茉O(shè)置的不太一樣,有的是和電氣工程及其自動化差不多的,有的是和信息方面聯(lián)系比較多。自動化的發(fā)展方向還是比較多的,比較好的可以到設(shè)計院,研究所等做技術(shù)開發(fā),產(chǎn)品開發(fā)的,待遇比較好還輕松。還有就是做項目或者設(shè)備的,要設(shè)計也有做安裝調(diào)試的,待遇也不錯,但經(jīng)常出差,會比較累。
大部分的人還是走向了工廠、企業(yè)等做現(xiàn)場,這會比較累,環(huán)境不太好,待遇也還可以。所以,學(xué)這個專業(yè)的女生都比較少,女孩子學(xué)這個專業(yè)不錯的,學(xué)的好繼續(xù)考研,留校當(dāng)個老師或者進設(shè)計院等,非常輕松的,待遇福利沒的說。
如果去一般的企業(yè)的話,企業(yè)如果招你的話,也基本上不太會把女生放到現(xiàn)場,頂多是鍛煉一下,然后放到科室。綜合來講,相對其它專業(yè)報考人數(shù)太多,競爭太大,自動化這個專業(yè)找工作相當(dāng)輕松,找份好工作也不是太難。如何進行有內(nèi)涵、有特色的自動化專業(yè)建設(shè)與發(fā)展?我們必須從宏觀的人才培養(yǎng)模式、中觀的工程教育體系以及微觀的傳統(tǒng)教學(xué)環(huán)節(jié)三個層次著手,針對人才培養(yǎng)方案、核心課程教學(xué)等教學(xué)體系各個方面進行一系列創(chuàng)新性改革舉措。并努力形成較完整的,以專業(yè)能力培養(yǎng)為導(dǎo)向的自動化專業(yè)工程化教育教學(xué)體系。
首先,宏觀構(gòu)建自動化專業(yè)協(xié)同創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式,實現(xiàn)專業(yè)特色發(fā)展。
學(xué)校可以通過培養(yǎng)責(zé)任“雙主體”、教學(xué)過程“雙嵌入”、學(xué)生實踐“雙導(dǎo)師”等舉措,形成“深度聯(lián)合、立體開放”的校企深度合作高素質(zhì)工程技術(shù)人才培養(yǎng)機制,充分激發(fā)各協(xié)同單位參與人才培養(yǎng)全過程的主動性和積極性。
以湖南工業(yè)大學(xué)為例,長期以來,湖工大自動化專業(yè)憑借鮮明的行業(yè)特色與天然的地域優(yōu)勢,在包裝與軌道交通兩個行業(yè)領(lǐng)域均構(gòu)筑了良好的校企合作人才培養(yǎng)建設(shè)基礎(chǔ)。并結(jié)合本身具有的跨學(xué)科,寬口徑特點,依托各類平臺,充分整合資源,開展特色鮮明的協(xié)同創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的深層次探索。
學(xué)校將校內(nèi)自動化、電氣工程及自動化等關(guān)聯(lián)專業(yè)納入大自動化學(xué)科集群,實現(xiàn)內(nèi)部教學(xué)資源、實驗設(shè)備、科研平臺高度共享,從而有效增加應(yīng)用型人才的輻射領(lǐng)域以及提高了企業(yè)需求與人才能力的匹配度,實現(xiàn)真正意義上的復(fù)合型高素質(zhì)應(yīng)用型工程人才培養(yǎng)。
其次,中觀構(gòu)筑自動化專業(yè)能力為導(dǎo)向的工程教育平臺,實現(xiàn)專業(yè)內(nèi)涵發(fā)展。學(xué)校以《工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)(2015版)》的畢業(yè)要求為依據(jù),采用“解決復(fù)雜工程問題的能力”作為衡量人才培養(yǎng)質(zhì)量的出口標(biāo)準(zhǔn),倒逼工程化教育教學(xué)體系中各個環(huán)節(jié)的改革與建設(shè)目標(biāo),使工程教育由過度重視學(xué)科知識的完整性回歸到重視并強化工程實踐能力的培養(yǎng)。
焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
焊接機器人常見故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。