重慶自動化檢測設(shè)備的階段

    　第一階段

　　物資的輸送、存儲、辦理和操控主要靠人工完成，其實時性和直觀性是顯著的長處。人工倉儲技能在前期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標也具有優(yōu)越性。

　　第二階段

　　物料能夠經(jīng)過各式各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和轉(zhuǎn)移，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，經(jīng)過人工操作機械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等操控設(shè)備的運行。機械化滿意了大家速度、精度、高度、分量、重復(fù)存取和轉(zhuǎn)移等要求。

　　第三階段

　　是主動化檢測設(shè)備倉儲技能期間主動化技能對倉儲技能和開展起了主要的促進作用。50年代末和60年代，相繼研發(fā)和采用了主動扶引小車（AVG）、主動貨架、主動存取機器人、主動識別和主動分揀等系統(tǒng)。